在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，低速無人駕駛技術(shù)宛如一顆璀璨的新星，在交通領(lǐng)域掀起了巨大的浪潮。而在這一浪潮中，精準(zhǔn)的導(dǎo)航和定位技術(shù)無疑是其核心支柱，是實(shí)現(xiàn)安全、高效自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵所在。
導(dǎo)航系統(tǒng)就像是無人駕駛車的 “眼睛”，能夠清晰地規(guī)劃出車輛行駛的路線。無論是在復(fù)雜的城市街道，還是在相對封閉的園區(qū)環(huán)境中，精準(zhǔn)的導(dǎo)航都能確保車輛知曉目的地的方位，并規(guī)劃出最優(yōu)路徑。通過與高精度地圖相結(jié)合，它可以提前識(shí)別彎道、路口、障礙物等信息，為車輛的行駛提供準(zhǔn)確指引。
定位技術(shù)則是無人駕駛車的 “指南針”，時(shí)刻確定車輛自身的位置。利用衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航以及其他多種傳感器的融合，車輛可以在厘米級甚至更高精度的水平上知曉自己所處的位置。這使得車輛在行駛過程中能夠精準(zhǔn)地按照預(yù)定路線行駛，避免偏離航道，同時(shí)也能在與其他物體交互時(shí)準(zhǔn)確判斷自身的位置關(guān)系。
隨著技術(shù)的持續(xù)迭代，低速無人駕駛車正逐漸褪去概念的外衣，變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)中觸手可及的存在。在機(jī)場，它們能夠有條不紊地運(yùn)送行李；在工業(yè)園區(qū)，它們可以安全地搬運(yùn)貨物；在旅游景區(qū)，它們則為游客提供便捷舒適的游覽體驗(yàn)。這些低速無人駕駛車正逐步改變著我們的出行方式，在提高效率的同時(shí)，還能降低人力成本與安全風(fēng)險(xiǎn)。它們已然成為未來出行變革的關(guān)鍵力量，而精準(zhǔn)導(dǎo)航和定位技術(shù)恰是驅(qū)動(dòng)這一變革的核心引擎，正引領(lǐng)我們邁向更加智能化的交通時(shí)代。
誠芯智聯(lián)（武漢）科技技術(shù)有限公司，作為智能出行領(lǐng)域的先行者，專注于提供車規(guī)級慣性測量單元（IMU）以及高精度定位感知產(chǎn)品，致力于為低速無人駕駛行業(yè)的發(fā)展注入嶄新動(dòng)力。公司旗下的 CXGY - 10 系列產(chǎn)品，專為無人車行業(yè)量身打造，憑借卓越的性能與可靠的品質(zhì)，能夠滿足行業(yè)對于高精度定位的嚴(yán)苛要求。
CXGY-10 IMU：車規(guī)級慣性測量單元
CXGY-10 IMU 屬于通用型慣性測量單元，其內(nèi)部集成了三軸陀螺以及三軸加速度計(jì)，并且經(jīng)過全溫范圍標(biāo)定。它采用鋁合金外殼，這種外殼不僅堅(jiān)固耐用，還能有效抵御各類復(fù)雜環(huán)境帶來的侵蝕，進(jìn)而為無人車提供可靠的慣性測量性能。憑借小體積、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性、低功耗、高精度以及良好穩(wěn)定性等優(yōu)勢，CXGY-10 IMU 成為智能駕駛、無人車等領(lǐng)域的理想之選。
CXGY-20 VRU：垂直參考單元
CXGY-20 VRU 是一款專為苛刻應(yīng)用場景量身打造的垂直參考單元。它同樣集成了三軸陀螺和三軸加速度計(jì)，并且經(jīng)過全溫范圍標(biāo)定，采用鋁合金外殼，以此確保在各類惡劣環(huán)境下均可為無人車提供穩(wěn)定可靠的慣性測量性能。
該產(chǎn)品體積小巧，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，即便處于嚴(yán)苛環(huán)境之中，也能夠維持高性能表現(xiàn)。在無人車行駛期間，CXGY-20 VRU 能夠精準(zhǔn)感知車輛的垂直姿態(tài)，進(jìn)而為車輛的平衡控制以及導(dǎo)航?jīng)Q策提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)，有力地確保無人車行駛的穩(wěn)定性和安全性。
CXGY-30 AHRS：姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
CXGY - 30 AHRS 作為一款姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，是無人車實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航以及穩(wěn)定控制的關(guān)鍵保障。它集成了三軸陀螺、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)，可為無人車提供經(jīng)過全溫范圍標(biāo)定的高精度測量數(shù)據(jù)。
憑借其小巧的體積、出色的環(huán)境適應(yīng)性以及具備的時(shí)間同步功能，CXGY - 30 AHRS 在無人車、機(jī)器人、小型無人機(jī)導(dǎo)航控制等諸多領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用。
就無人車來說，它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測車輛的姿態(tài)與航向變化，確保無人車在行駛過程中可以精準(zhǔn)地按照預(yù)定路線行進(jìn)。并且，即便面臨復(fù)雜路況和受到環(huán)境干擾時(shí)，它也依然能助力無人車保持穩(wěn)定的行駛姿態(tài)，為無人車安全高效地運(yùn)行筑牢了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。
CXGY - 50 INS - BOX 是一款慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)，它巧妙結(jié)合了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GNSS 和慣性 IMU 兩者的優(yōu)勢，是無人車實(shí)現(xiàn)高精度定位以及導(dǎo)航的核心裝備。
該系統(tǒng)能夠融合車輛信息，借助緊耦合的組合導(dǎo)航算法，為無人車提供實(shí)時(shí)且連續(xù)的、具備高精度與高可靠性的厘米級定位、車輛速度以及位姿等相關(guān)信息。
憑借其高可靠性，即便在衛(wèi)星信號(hào)受到干擾或者被遮擋的情況下，無人車依然可以依靠慣性測量單元維持穩(wěn)定的導(dǎo)航性能，這極大地提升了無人車行駛的安全性與可靠性。
此外，CXGY - 50 INS - BOX 具備體積小巧、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)以及擁有時(shí)間同步功能等特點(diǎn)，這些特點(diǎn)使其在智能駕駛、無人車、衛(wèi)星組合導(dǎo)航等多個(gè)領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。
低速無人車的蓬勃發(fā)展，既仰仗先進(jìn)的感知技術(shù)，也離不開精準(zhǔn)的決策和控制技術(shù)。誠芯智聯(lián)所打造的 CXGY - 10 系列產(chǎn)品，憑借自身具備的高精度以及高可靠性特點(diǎn)，為低速無人車給予了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，從而確保車輛在復(fù)雜環(huán)境下能夠安全行駛，并維持較高的運(yùn)行效率。
當(dāng)前，低速無人車技術(shù)正持續(xù)邁向成熟，與之相伴的是其市場規(guī)模也在不斷擴(kuò)大。面對這樣的發(fā)展趨勢，誠芯智聯(lián)會(huì)一如既往地專注于技術(shù)創(chuàng)新，致力于為低速無人駕駛行業(yè)奉獻(xiàn)更多高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，與各界攜手共同開啟智能出行的新紀(jì)元，讓出行變得更加智能、便捷。
