傳說中，六道是眾生輪回之道途。六道可分為三善道和三惡道。三善道為天、人、阿修羅；三惡道為畜生、餓鬼、地獄。但阿修羅雖為善道，因德不及天，故曰非天；以其苦道，尚甚于人，故有時被列入三惡道中，合稱為四惡道。