太祖高皇帝最初設(shè)立大都督府，掌天下之兵。om洪武十三年，罷中書(shū)省，仿《周禮》六卿制度，設(shè)六部直屬于皇帝。同時(shí)也將大都督府一拆為五，分為中軍、前軍、后軍、左軍、右軍都督府。