五城兵馬司分東、西、南、北、中五個(gè)兵馬司，在京城各處遍布著兩百五十個(gè)軍所，負(fù)責(zé)街面的治安、巡邏、防火、防盜等各項(xiàng)事務(wù)，和百姓的關(guān)系最密切。所以要想控制住京城，就必須控制住五城兵馬司。