伊比利亞半島在歷史上不斷地被不同民族入侵，這些民族也帶來不同種的馬兒，使伊比利亞馬雜交的淵源，約可追溯至公元前711年摩爾族入侵的時代，當(dāng)時交配的主要對象就是一些東方品種的馬兒。半島上的國界疆土不斷地重新劃分，不同的地區(qū)在不同的時間有了不同的名字，而馬兒的名字也不斷地變化，不過追究到底，這些可能都是同一種馬兒。譬如在中世紀(jì)的阿拉伯帝國之前，整個半島的人幾乎都被稱作安達(dá)盧西亞人，因此這兒的馬兒也叫做安達(dá)盧西亞馬。至于盧西塔諾馬的名稱來源，則是源自葡萄牙的羅馬名稱盧西塔尼亞。