薛收遇事冷靜，善于捕捉戰(zhàn)機(jī)。他武力不高，卻有滿腹經(jīng)綸。言慶在思忖很久之后，以羅士信為名義上的主將，暗中協(xié)助薛收。本來，言慶最中意的人是劉黑闥?？梢豢紤]到竇建德，他還是否定了自己的想法。據(jù)劉黑闥自己說，他早年曾受竇建德照拂，兩人關(guān)系極好。