上古時，有帝堯后裔，伊祁氏放勛，受封于劉（今河北唐縣），建立了祁姓劉國。后裔因此以劉為姓，又有裔孫劉累，相傳能馴化神龍，侍奉夏后，被夏帝孔甲賜為御龍氏，是為劉姓正宗。后殷商時，祁姓劉國改名為劉氏唐國，在周初又被周成王，改封到了杜原，為杜國。