當然朵顏三衛(wèi)是漢人對他們的稱呼，蒙古人則稱朵顏衛(wèi)為兀良哈，泰寧衛(wèi)為翁牛特，福余衛(wèi)為烏齊葉特。這些部落的來歷，還要追溯到成吉思汗時代，都是鐵木真子侄的部眾。從元朝起，這三個部落便攻守相望，共同進退。元朝滅亡后，又一起投降明朝，就更加唇齒相依，難分彼此了。