他們行軍時還披掛沉重的甲胄，反觀他部下將士，公然違反大明行軍必須全副武裝的軍律，盔甲兵器，全部交到后軍的輜重隊運送。就這樣，還每天走得要死要活的，全靠陳永福的家丁營督促鼓動，言明解了汝州之圍后，定然重重犒賞，才讓前鋒營保持一定的軍心。